问答题

简答题 简述模拟位置型PID算式与增量型PID算式的推导及优缺点。

【参考答案】


位置型PID算式的优点:数字PID控制器的输出u(k)通常都送给D/A转换器;缺点:算式不够方便,因为要累加......

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