晶闸管的过压保护有（），（）和（）。

矢量控制系统的优点。

问答题矢量控制系统的优点。

说明设置变频器PID功能的意义。

问答题说明设置变频器PID功能的意义。

GTO晶闸管用作中压变频器需要改进的地方主要有哪几方面。

问答题GTO晶闸管用作中压变频器需要改进的地方主要有哪几方面。