传动链中具有固定传动比的传动机构，简称为（）.

（）是指一个转速转换到另一个转速时，各滑移齿轮不经过中间各级转速的啮合位置的变速方式。

填空题（）是指一个转速转换到另一个转速时，各滑移齿轮不经过中间各级转速的啮合位置的变速方式。

设计合理的内联系传动链不应采用（）不准确的传动副。

填空题设计合理的内联系传动链不应采用（）不准确的传动副。

锥面环形导轨的母线倾角常取（），可以承受一定的径向载荷。

填空题锥面环形导轨的母线倾角常取（），可以承受一定的径向载荷。