问答题
主机是能量发生器，桨是能量转换器，船是能量吸收器
剩余功率的概念及计算方法。
问答题剩余功率的概念及计算方法。
什么是直接传动与间接传动，它们的优缺点。
问答题什么是直接传动与间接传动，它们的优缺点。
详述主机选型的步骤。
问答题详述主机选型的步骤。
