问答题
卫星部分：星历误差，钟误差，相对论效应；信号传播：电离层，对流层，多路径效应；信号接收：钟的误差......
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简述精密单点定位的特点。
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简述差分GPS导航的分类。
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简述精密单点定位数据处理的步骤。
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