串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。

比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。

判断题比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。

双位控制规律的输出是一个等幅震荡的过程。

判断题双位控制规律的输出是一个等幅震荡的过程。

没有反馈的控制系统无法实现自动控制，自动控制系统必须有反馈。

判断题没有反馈的控制系统无法实现自动控制，自动控制系统必须有反馈。