插补方法按输出驱动信号方式不同，可以分为（）和（）。

在步进电动机中，通过改变绕组的（），可以改变它的旋转方向。

填空题在步进电动机中，通过改变绕组的（），可以改变它的旋转方向。

数控机床X轴的步进电机步距角为0.36，电机通过齿轮副与滚珠丝杠连接，传动比为5：6，Z轴的脉冲当量为0.01...

填空题数控机床X轴的步进电机步距角为0.36，电机通过齿轮副与滚珠丝杠连接，传动比为5：6，Z轴的脉冲当量为0.01mm，滚珠丝杠的导程为（）。

脉冲当量越小，位移精度和插补精度（），零件加工的质量（）。

填空题脉冲当量越小，位移精度和插补精度（），零件加工的质量（）。