自控系统的性能通常是指系统的（）、（）和（）。对系统性能的要求如用三个字描述便是（）、（）、（）。

自控系统的主要组成部件和环节有（）、（）、（）、（）和（）等。系统中的作用量主要有（）、（）、（）等。

填空题自控系统的主要组成部件和环节有（）、（）、（）、（）和（）等。系统中的作用量主要有（）、（）、（）等。

离散系统的主要数学模型是（）和脉冲传递函数，由前者得到后者通过（）变换实现.

填空题离散系统的主要数学模型是（）和脉冲传递函数，由前者得到后者通过（）变换实现.

系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。

填空题系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。