专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要。

间接性专家控制器完全取代了原有控制器的作用。

判断题间接性专家控制器完全取代了原有控制器的作用。

专家系统的本质是一段计算机程序。

判断题专家系统的本质是一段计算机程序。

模糊推理中存在多个已知模糊关系时，需要将多个模糊关系矩阵进行合并运算后再参与推理。

判断题模糊推理中存在多个已知模糊关系时，需要将多个模糊关系矩阵进行合并运算后再参与推理。