机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

工业用机械手臂一般由（）部分组成。A.机械本体B.控制器C.检测及传感装置D.伺服装置

多项选择题工业用机械手臂一般由（）部分组成。

专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。

判断题专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。

专用工艺装备设计原则有（）A.实用性B.高档性C.经济性D.可靠性

多项选择题专用工艺装备设计原则有（）