结构设计中的自平衡原则是指在工作状态下，辅助效应和初始效应（）并达到平衡状态。

传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中，同一输入量下其（）的差别。

填空题传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中，同一输入量下其（）的差别。

在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。

填空题在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。

滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有外循环和（）两种。

填空题滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有外循环和（）两种。