工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。

工作范围又称为作业空间，是衡量机器人作业能力的重要指标。工作范围越大，机器人的作业区域也就越大。

判断题工作范围又称为作业空间，是衡量机器人作业能力的重要指标。工作范围越大，机器人的作业区域也就越大。

机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。

判断题机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。

机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器）相对于基座标系（机器人坐标系）进行独立运动的数目。

判断题机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器）相对于基座标系（机器人坐标系）进行独立运动的数目。