继电器按照其工作线圈控制电流种类的不同，可分为（）和（）两类。

电量继电器主要有（）、（）和（）等。

填空题电量继电器主要有（）、（）和（）等。

通常阀门的全开和全关位置信号由（）提供，阀门和电动装置的故障信号则由（）提供。

填空题通常阀门的全开和全关位置信号由（）提供，阀门和电动装置的故障信号则由（）提供。

电动执行器按照减速器的结构可分为（）和（）两种。

填空题电动执行器按照减速器的结构可分为（）和（）两种。