关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线。

绝对位置运动指令（MoveAbsJ）是机器人的运动使用六个轴的角度值来定义目标位置数据。MoveAbsJ常用于...

判断题绝对位置运动指令（MoveAbsJ）是机器人的运动使用六个轴的角度值来定义目标位置数据。MoveAbsJ常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。

在编辑程序时，要先新建程序输入程序名称，例如“李明的第一个程序”。

判断题在编辑程序时，要先新建程序输入程序名称，例如“李明的第一个程序”。

在进行示教编程前，应该先对程序路径进行必要的规划。

判断题在进行示教编程前，应该先对程序路径进行必要的规划。