小车变幅塔式起重机按臂架结构形式分类，可分为平头式和非平头式（亦称塔帽式、拉杆式）。

塔式起重机按回转方式分类，可分为上回转塔式起重机和下回转塔式起重机。

判断题塔式起重机按回转方式分类，可分为上回转塔式起重机和下回转塔式起重机。

塔式起重机按变幅方式分类，可分为小车变幅塔式起重机、动臂变幅塔式起重机和折臂式小车变幅塔式起重机。

判断题塔式起重机按变幅方式分类，可分为小车变幅塔式起重机、动臂变幅塔式起重机和折臂式小车变幅塔式起重机。

塔式起重机按架设方式分类，可分为固定式塔式起重机、附着式塔式起重机、行走式塔式起重机、内爬式塔式起重机、外挂式...

判断题塔式起重机按架设方式分类，可分为固定式塔式起重机、附着式塔式起重机、行走式塔式起重机、内爬式塔式起重机、外挂式塔式起重机。