计算题

求如图所示系统的闭环传递函数，并判断系统稳定性。

某连续时间函数x（t）的拉氏变换为s（s+5）/5，试求其z变换。

问答题某连续时间函数x（t）的拉氏变换为s（s+5）/5，试求其z变换。

某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1．试求校正前后相位裕度，校正前后系统稳定否？  2...

问答题

某单位反馈系统校正前开环传递函数为
校正后开环传递函数为
1．试求校正前后相位裕度，校正前后系统稳定否？ 
2．说明校正后闭环时域指标（单位阶跃时之t_s和M_p及闭环频域指标ω_r和M_r大致为多少？ 
3．校正装置传递函数是什么？试设计相应的有源校正网络。

某随动系统方块图如图所示，其电机的机电时间常数，电机电枢电感可忽略，电阻，功放K3=10，K1=1V/rad，...

问答题

某随动系统方块图如图所示，其电机的机电时间常数，电机电枢电感可忽略，电阻，功放K₃=10，K₁=1V/rad，K₂=1，试计算当分别作用时，Δθ的稳态值各为多少？同时作用时，Δθ的稳态值又为多少？