在解耦控制中，相对增益λ无穷大，表示严重关联。

前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的。

判断题前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的。

内模控制本质上时一种特殊的Smith预估补偿控制。

判断题内模控制本质上时一种特殊的Smith预估补偿控制。

Smith预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度。

判断题Smith预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度。