松下MINAS A5系列AC伺服驱动器，若型号为MADHT1507E，其中T1表示最大输出瞬时电流为10A。

在PLC程序编制过程中，能够通过运动控制向导生成子程序，调用相应的程序。

判断题在PLC程序编制过程中，能够通过运动控制向导生成子程序，调用相应的程序。

在伺服驱动上能够设置相应的参数。

判断题在伺服驱动上能够设置相应的参数。

在伺服控制系统中选用的PLC为晶体管输出类型的控制器。

判断题在伺服控制系统中选用的PLC为晶体管输出类型的控制器。