单项选择题

机器人进行快换装置更换,取出时,需要先移动到更换点上方500mm 的位置,再进行关节运行,此时程序编辑较为方便的方式为()。

A.利用Reltool
B.定一个上方的点
C.利用Offs
D.利用Crobt