计算题偏置曲柄滑块机构中，设曲柄长度a=120mm，连杆长度b=600mm，偏距e=120mm，曲柄为原动件，试求： 检验最小传动角γ_min，[γ]=40o

行程速度变化系数K和滑块的行程h

问答题行程速度变化系数K和滑块的行程h

当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

问答题当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。

问答题当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。