离散相似法在采样周期上应该满足（）定理。

采用数值积分方法时有两种计算误差，分别为（）和（）。

填空题采用数值积分方法时有两种计算误差，分别为（）和（）。

数值积分法步长的选择应遵循的原则为计算（）及计算（）。

填空题数值积分法步长的选择应遵循的原则为计算（）及计算（）。

根据本次计算时用到的数据是否全部已知，数值积分算法可以分成二类：（）和（）。

填空题根据本次计算时用到的数据是否全部已知，数值积分算法可以分成二类：（）和（）。