总线的分类方法很多，根据总线的传输方向又可以分为：（）和（）。

光电编码器按输出信号特征分类，通常可以分为：（）和（）。

填空题光电编码器按输出信号特征分类，通常可以分为：（）和（）。

压力检测的方法很多，按敏感元件和转换原理的特性不同可以分为4种：液注式压力检测、弹性式压力检测、（）、（）。

填空题压力检测的方法很多，按敏感元件和转换原理的特性不同可以分为4种：液注式压力检测、弹性式压力检测、（）、（）。

按照总线的数据传输方式，总线可以分为（）和（）。

填空题按照总线的数据传输方式，总线可以分为（）和（）。