名词解释
机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。
机器人运动学
名词解释机器人运动学
制动器失效抱闸
名词解释制动器失效抱闸
柔性手
名词解释柔性手
