问答题
（1）参考脉冲序列。 转速与参考脉冲频率成正比。 （2）输出轴转向由转向电平决定。 位置由参考脉冲数决定。
步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
问答题步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面？
问答题机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面？
复合控制器
名词解释复合控制器
