检查曲臂过仰限制装置：当主臂在仰角80°曲臂和主臂夹角为175°时，限制曲臂展动作。

检查上下车互锁装置时任一垂直支腿未支好，臂架不能启动操作；臂架未完全收回，支腿不能收回。

判断题检查上下车互锁装置时任一垂直支腿未支好，臂架不能启动操作；臂架未完全收回，支腿不能收回。

检查极限位置停止装置时当伸缩臂仰角到达80°或-3°时，以及伸缩臂全部伸出或全部缩回时，运动速度会自动停止。

判断题检查极限位置停止装置时当伸缩臂仰角到达80°或-3°时，以及伸缩臂全部伸出或全部缩回时，运动速度会自动停止。

检查软腿报警装置时把下车支腿支好，臂架抬起10°，按住臂架检测开关，用下车手动操作，使任一垂直支腿离地，放开臂...

判断题检查软腿报警装置时把下车支腿支好，臂架抬起10°，按住臂架检测开关，用下车手动操作，使任一垂直支腿离地，放开臂架检测开关，此时应有蜂鸣器报警，支腿指示灯熄灭，并自动停止上车臂架的动作。