问答题
用阶跃响应曲线分析控制器的比例微分控制规律。
问答题用阶跃响应曲线分析控制器的比例微分控制规律。
试述比例微分电路的工作原理（用数学表达式和阶跃响应曲线相结合的方式）。
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用阶跃响应曲线分析控制器的比例积分控制规律？
问答题用阶跃响应曲线分析控制器的比例积分控制规律？
