多项选择题

当不满足自动驾驶条件时,ATO会自动退出,这些条件包括()

A.列车最高预设模式不为ITC-AM或CBTC-AM
B.方向手柄不向前或牵引/制动手柄不在零位
C.列车实施了紧急制动
D.ATO设备故障
E.自动折返失败