挖掘机行走装置有三种基本传动形式上传动、下传动、（）。

曲柄连杆机构采用球墨铸铁悬臂、马口铁连杆和（）组成。

填空题曲柄连杆机构采用球墨铸铁悬臂、马口铁连杆和（）组成。

提升机构的传动系统由双电动机拖动，为（）减速。

填空题提升机构的传动系统由双电动机拖动，为（）减速。

公差：是允许的尺寸变动量，是最大极限与最小极限尺寸（）。

填空题公差：是允许的尺寸变动量，是最大极限与最小极限尺寸（）。