多项选择题

ESP 的作用是()。

A.在紧急情况下,帮助驾驶人保持对车辆的控制,从而避免重大意外事故
B.防止车轮抱死
C.通过对驾驶人的动作和路面情况判断,实现对车辆行驶状态进行的及时干预
D.防止车辆侧滑
E.控制车辆速度在1个稳定的范围内