单项选择题

质量是m,半径是r的匀质圆盘,在铅直平面内绕通过边缘上的一点O的水平轴转动,圆盘在图示瞬间的角速度和角加速度的大小分别是ω和ε,则圆盘的惯性力对点O的主矩的大小是()。

A、A
B.、B
C、C
D、D