问答题

简答题 机构的定义什么,组成机构的构件与运动副有哪些?

【参考答案】

机构是由多个构件通过运动副相连的,且具有确定的相对运动的运动链。机构包含原动件(1~2个)、从动件(多个)、机架(1个,......

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