（）的作用是保证汽车按照驾驶员给出的方向转向或保证稳定直行。

ABS系统中的ECU根据轮速传感器信号来控制压力调节器，最终使车轮的（）达到最佳范围。

填空题ABS系统中的ECU根据轮速传感器信号来控制压力调节器，最终使车轮的（）达到最佳范围。

具有制动防抱死装置（ABs）的液压制动系在检修通往轮缸的管路时应先对管路（）。

填空题具有制动防抱死装置（ABs）的液压制动系在检修通往轮缸的管路时应先对管路（）。

车轮转速传感器的作用是（），并将转速信号转变为脉动电压信号输入ECU。

填空题车轮转速传感器的作用是（），并将转速信号转变为脉动电压信号输入ECU。