盘式制动器是利用转动盘与（）之间的摩擦力来制动的。

杠杆式制动器的优点是：杠杆传动构件制造比较简单，在（）的起重运输机上应用较广。

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在起重运输机械中常见的操纵式制动器有杠杆式及（）式两种。

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综合带式制动器是带的两端与杠杆联接处距支点的力臂（），产生力矩的方向也相同。

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