在实际设计夹紧装置时，往往采用（）、（）、实验法来确定所需夹紧力。

理论上夹紧力的大小只需克服工件（）、（）、惯性力、（）等。

填空题理论上夹紧力的大小只需克服工件（）、（）、惯性力、（）等。

夹紧力作用点应落在工件（）较好的方向和部位，防止工件变形。

填空题夹紧力作用点应落在工件（）较好的方向和部位，防止工件变形。

在夹紧时，（）、（）和工件重力三者方向一致时，所需的夹紧力最小。

填空题在夹紧时，（）、（）和工件重力三者方向一致时，所需的夹紧力最小。