一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s³+5s²+4s），则该闭环系统的特征方程为（）开环增益为（）

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈...

单项选择题根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）

二阶振荡环节的相频特性θ（ω），当ω→∞时，其相位移θ（∞）为（）A.-270°B.-180°C.-90°D....

单项选择题二阶振荡环节的相频特性θ（ω），当ω→∞时，其相位移θ（∞）为（）