典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（）。

串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

填空题串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

前馈控制系统静态参数过大将会出现（）

填空题前馈控制系统静态参数过大将会出现（）

在串级控制系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡

填空题在串级控制系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡