对KMM仪表来说，有两种PID运行方式：常规PID和微分先行PID

使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择。

判断题使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择。

单纯按微分规律动作的调节器是不能独立工作的

判断题单纯按微分规律动作的调节器是不能独立工作的

严格地讲，现场实际应用的PI调节器系统，其实调节结果是有误差的。

判断题严格地讲，现场实际应用的PI调节器系统，其实调节结果是有误差的。