伺服制动系按伺服能量的形式分为气压式、真空式、液压式。

伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，兼用人体和发动机作为制动能源的制动系。

判断题伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，兼用人体和发动机作为制动能源的制动系。

制动踏板的自由行程：为了消除制动推杆和制动总泵活塞之间的间隙，制动踏板所走过的有效行程。

判断题制动踏板的自由行程：为了消除制动推杆和制动总泵活塞之间的间隙，制动踏板所走过的有效行程。

制动踏板的自由行程：为了消除制动推杆和制动总泵活塞之间的间隙，制动踏板所走过的空行程。

判断题制动踏板的自由行程：为了消除制动推杆和制动总泵活塞之间的间隙，制动踏板所走过的空行程。