当二阶系统的特征方程的两根为（）时，系统称为临界阻尼系统；两根为（）时，系统称为欠阻尼二阶系统；两根为（）时，系统称为过阻尼二阶系统。

用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）

填空题用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）

线性系统符合叠加原理，线性系统初始条件为零时，几个输入信号同时作用在系统上所产生的输出信号等于（）的和。

填空题线性系统符合叠加原理，线性系统初始条件为零时，几个输入信号同时作用在系统上所产生的输出信号等于（）的和。

自动控制系统按元件的静态特性分类，可分为：（）

填空题自动控制系统按元件的静态特性分类，可分为：（）