单项选择题

在汽车式起重机行驶转向系统中,()转向器的传动副的主动件为转向蜗杆,从动件为装在摇臂轴曲柄端部的指销。

A.全液压式
B.蜗杆曲柄指销式
C.齿轮齿条式
D.循环球式