最少拍控制算法的局限性是什么？

最少拍控制算法的三种典型输入信号分别是什么？

问答题最少拍控制算法的三种典型输入信号分别是什么？

最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么？

问答题最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么？

数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

问答题数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？