在连杆机构中，压力角为90或传动角为0的位置称为机构的（）。

铰链四杆机构的连架杆能否成为曲柄与该机构中各杆的（）有关。

填空题铰链四杆机构的连架杆能否成为曲柄与该机构中各杆的（）有关。

全部由（）副连接所形成的平面四杆机构是平面四杆机构的基本形式。

填空题全部由（）副连接所形成的平面四杆机构是平面四杆机构的基本形式。

润滑脂的主要性能指标是针入度、（）。

填空题润滑脂的主要性能指标是针入度、（）。