国际单位制单位包括（）、辅助单位和导出单位。

法定计量单位是国家以（）的形式规定必须使用的计量单位。

填空题法定计量单位是国家以（）的形式规定必须使用的计量单位。

力偶的三要素是（）、力偶的转动方向和作用面。

填空题力偶的三要素是（）、力偶的转动方向和作用面。

力平衡的三要素是（）、方向相反、作用在一条直线上。

填空题力平衡的三要素是（）、方向相反、作用在一条直线上。