PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成正比，积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越慢，积分作用越弱。

实际使用中，积分控制器有一定的副作用，需要特别关注。

判断题实际使用中，积分控制器有一定的副作用，需要特别关注。

比例调节规律的特点是它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度。

判断题比例调节规律的特点是它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度。

PID参数调节时，通常是先比例，在积分，后微分；调节比例时通常将积分时间与微分时间调为最小。

判断题PID参数调节时，通常是先比例，在积分，后微分；调节比例时通常将积分时间与微分时间调为最小。