单项选择题
二阶系统的传递函数为G（s）= 固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为（）
A.ωn<ωr B.ωn=ωr C.ωn>ωr D.两者无关
单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）...
单项选择题单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）
A.10/4 B.5/4 C.4/5 D.0
设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）A.180°－φ（ω...
单项选择题设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）
A.180°－φ（ωc） B.φ（ωc） C.180°+φ（ωc） D.90°+φ（ωc）
二阶系统的阻尼比ζ，等于（）A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与...
单项选择题二阶系统的阻尼比ζ，等于（）
A.系统的粘性阻尼系数 B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D.系统粘性阻尼系数的倒数
