大型箕斗提升机一般采用（）拖动装置，以保证稳定地爬行和停机。

自整角机可把一个非电量的转角变为（）信号，有定子和转子，并有两个绕组。

填空题自整角机可把一个非电量的转角变为（）信号，有定子和转子，并有两个绕组。

提升机电控系统中，用（）作为放大和控制元件。

填空题提升机电控系统中，用（）作为放大和控制元件。

（）在提升机的带动下转动时，把提升速度这个非电量转变为电量－直流电压，从而来进行速度监测。

填空题（）在提升机的带动下转动时，把提升速度这个非电量转变为电量－直流电压，从而来进行速度监测。