静平衡：对于宽径比≤1/5的构件，可近似认为其全部质量都分布在（），当∑Fi=0时（质心分布在转动轴线上），称其为静平衡

能将往复摆动转换为单向间歇转动的机构是（）。

填空题能将往复摆动转换为单向间歇转动的机构是（）。

能将连续等速转动转换为时停时动的单向间歇转动的机构是（）

填空题能将连续等速转动转换为时停时动的单向间歇转动的机构是（）

两轴线交角为90°的直齿圆锥齿轮减速传动，其传动比（）。

填空题两轴线交角为90°的直齿圆锥齿轮减速传动，其传动比（）。