RD4000具有两种峰值模式：（）和双天线模式。

发射机信号可以以（）、夹钳或感应的方式施加到目标管线上。

填空题发射机信号可以以（）、夹钳或感应的方式施加到目标管线上。

精确定位是在（）和窄带宽模式对管线进行了追踪并知道目标管线的大致位置之后确定管线的准确位置。

填空题精确定位是在（）和窄带宽模式对管线进行了追踪并知道目标管线的大致位置之后确定管线的准确位置。

（）是探测未知管线的最可靠技术。

填空题（）是探测未知管线的最可靠技术。