分程调节系统常要加装（）来达到分程的目的。

比值控制从实质上来讲，是（）

填空题比值控制从实质上来讲，是（）

闭环控制系统是根据（）信号进行控制的。

填空题闭环控制系统是根据（）信号进行控制的。

在自动控制系统中，随动系统把（）的变化作为系统的输入信号。

填空题在自动控制系统中，随动系统把（）的变化作为系统的输入信号。