单项选择题

按照柯尔伯格对儿童道德发展阶段的划分,当个体能根据尊重人权平等、人性的尊严、相互信任等普遍的道德准则来判断是非,认为为了救人于危难而甘愿受屈辱和惩罚的行为是高尚的时,他们已达到()

A.服从和避免惩罚阶段
B.好孩子或好公民定向阶段
C.维护权威和社会秩序定向阶段
D.普遍的道德原则定向阶段